首先要選擇合適的鏡頭。選擇鏡頭應該遵循以下原則：
1、與之相配的相機的芯片尺寸是多大；
2、相機的接口類型是哪種的，C 接口，CS 接口還是其它接口；
3、鏡頭的工作距離；
4、鏡頭視場角；
5、鏡頭光譜特性；
6、鏡頭畸變率；
7、鏡頭機械結構尺寸；

選擇CCD相機時，應該綜合考慮以下幾個方面：
1、感光芯片類型；CCD 還是CMOS
2、視頻特點；包括點頻、行頻。
3、信號輸出接口；
4、相機的工作模式：連續，觸發，控制，異步復位，長時間積分；
5、視頻參數調整及控制方法：Manual、RS232。
    同時，選擇CCD的時候應該注意，l inch = 16mm 而不是等于25.4mm。